framework-internalsdevelopment
dart-io
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
maintainer
dartsim
更新于 1/20/2026
星标
1073
分支
299
quick start
Installation and usage
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use dart-io