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pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
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ECNU-ICALK
更新于 2026/3/16
星标
304
分支
34
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Installation and usage
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion