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maintainer
MIUAV
更新于 4/3/2026
星标
18
分支
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use motion-control