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MIUAV
更新于 4/3/2026
星标
18
分支
1
quick start
Installation and usage
机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use manipulator机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
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skills use manipulator