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maintainer
MIUAV
更新于 4/3/2026
星标
18
分支
1
quick start
Installation and usage
PX4 多旋翼调参 - 姿态/位置PID参数调节、Autotune 自动调参、飞行性能优化
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后,您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能:
skills use px4-mc-tuning