package-distributiondevelopment
ros2-cmake-guard
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
maintainer
MIUAV
更新于 4/5/2026
星标
18
分支
1
quick start
Installation and usage
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use ros2-cmake-guard