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manipulator-pickplace
机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣
maintainer
MIUAV
更新于 4/5/2026
星标
18
分支
1
quick start
Installation and usage
机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use manipulator-pickplace