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Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use sensor-simulationConfigure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
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skills use sensor-simulation