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Installation and usage
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use urdf-robot-modelCreate robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use urdf-robot-model