quick start
Installation and usage
Create new publish/subscribe examples for ROS2 message types. Use when the user wants to add a new example, create pub/sub for a new message type, or add trajectory/sensor/geometry message examples.
安装
$ install --globalskills.sh
使用
安装后，您可以通过在终端运行以下命令来使用此技能：
skills use create-example