quick start
Installation and usage
Initialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use initInitialize navigation state by normalizing agent pose to block center, cardinal yaw, and pitch zero.
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use init