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pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
maintainer
ECNU-ICALK
更新於 16/3/2026
星標
304
分支
34
quick start
Installation and usage
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion