maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後,您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能:
skills use manipulator机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取
安裝後,您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能:
skills use manipulator