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quick start
Installation and usage
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use force-control