home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-kinematics-humanoid-kinematics-skill-md
maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use humanoid-kinematics