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maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
运动学技能 - 正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹运动学、奇异姿态
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use kinematics