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机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统
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$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
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