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Gazebo Harmonic 仿真器开发技能 - 机器人建模、仿真世界创建、传感器集成、插件开发
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安裝後，您可以通過在終端運行以下命令來使用此技能：
skills use gazebo-harmonicGazebo Harmonic 仿真器开发技能 - 机器人建模、仿真世界创建、传感器集成、插件开发
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