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maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use force-position-hybrid