home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-balance-control-skill-md
maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use balance-control