home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-skill-md
health-fitnessbusiness
biped-control
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
更新於 4/5/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use biped-control