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multi-arm-coordination
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
maintainer
MIUAV
更新於 4/3/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use multi-arm-coordination