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biped-walk
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
更新於 4/5/2026
星標
18
分支
1
quick start
Installation and usage
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use biped-walk