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Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use sensor-simulationConfigure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use sensor-simulation