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Installation and usage
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
安裝
$ install --globalskills.sh
使用
安裝後，您可以透過在終端機執行以下指令來使用此技能：
skills use urdf-robot-modelCreate robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
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skills use urdf-robot-model