gamingdevelopment
urdf-robot-model
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
maintainer
mjunaidca
آخر تحديث 1/5/2026
النجوم
7
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
Create robot models using URDF with proper links, joints, visual geometry, collision shapes, and physical properties
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use urdf-robot-model